非线性H∞控制的SOS设计

摘要：

提出了一种新的非线性H∞控制的设计方法。虽然平方和(简称SOS)方法可用来求解不易用解析法求解的非线性问题，但还是不能直接来求解HJI不等式或非线性的有界实不等式。详细分析了SOS法在求解中的这些局限性。给出了求解非线性H∞控制的一种迭代设计的方法。每一次迭代分为两步。第一步是先用SOS法设计系统的非线性状态反馈，其增益阵是可调整的。第二步是求系统L2增益，用图解解析法求解计算中的优化问题。还给出了一个卫星大姿态机动的非线性H∞控制设计作为应用本方法的实例。

关键词：非线性H∞控制、平方和、HJI不等式、有界实引理、姿态控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目61034001;国家自然科学基金资助项目61174203,60374027

在线出版日期：2015-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：82-89