用离散到达条件提升变结构滤波器性能

摘要：

基于传统到达条件的变结构滤波器稳定性已经得到证明，但是已有的研究还没有推导出能保证一定收敛速度的矫正增益。通过引入离散线性到达条件和离散积分到达条件来保证滤波器的收敛速度。由于变结构滤波器是基于模型的，系统噪声会引入状态估计的稳态误差，离散积分到达条件可以消除稳态误差。测量噪声会对状态估计性能带来较大影响。将均值滤波和离散线性到达条件相结合，推导出可以抑制测量噪声影响的矫正增益。应用一种带系统噪声和测量噪声的线性系统来对经过改进的滤波器进行仿真。仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：变结构滤波器、收敛速度、离散线性到达条件、离散积分到达条件

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金50975010

在线出版日期：2015-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：115-120