基于复合积分滑模的永磁同步电机硬件在环位置控制

摘要：

为了提高永磁同步电机位置控制系统在启动阶段位置响应的快速性以及负载扰动时位置响应的鲁棒性，基于分数阶微积分理论，引入状态变量的分数阶积分项，提出一种非线性复合积分滑模面，设计了相应的复合积分滑模控制器，并通过Lyapunov 定理证明其稳定性。采用线性二次型调节器方法设计了控制器的参数，并在基于SIMULINK/QuaRC的PMSM硬件在环实时控制系统中，对所提控制算法做了性能测试与对比试验。实验结果表明，所提方法在位置响应的快速性以及对负载扰动的抑制能力方面，优于传统整数阶积分滑模控制方法。

关键词：永磁同步电机、分数阶微积分、复合积分滑模面、积分滑模控制、位置控制、硬件在环

分类号：TP271.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61104085;江苏省自然科学基金BK20130744;江苏省青蓝工程资助

在线出版日期：2015-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：108-114