多自由度超声电机驱动电路研究

摘要：

针对多自由度超声电机应用于X-Y工作平台相对复杂的逻辑电路控制要求，提出模拟式与数字式两种驱动电路解决方案，分别从信号输出原理、逻辑控制策略及并联谐振匹配方面对比研究了各自方案的特点，并在此基础上着重讨论了并联谐振匹配各参数对电路效率的影响。研究结果表明，一方面方波占空比D对抑制谐波分量，减少输入电流起着关键作用；另一方面采用数字式驱动方案，电路逻辑控制简单，易于实现快速切换，方便控制电机在平台上做复杂轨迹运动，为多自由度超声电机的推广应用提供有价值的参考依据。

关键词：超声电机、驱动电路、多自由度、X-Y平台、并联谐振

分类号：TM356(电机)

资助基金：南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目NS2010034;南京航空航天大学科研基地创新创优基金NJ20120002;航空科学基金20100112005;江苏高校优势学科建设工程资助项目

在线出版日期：2015-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：44-49,56