基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反步控制

摘要：

针对永磁同步电机位置控制系统存在负载扰动情况下的控制精度低,响应速度慢的问题,提出了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法.设计了基于非奇异终端滑模的负载观测器,使观测误差在有限时间内收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精度;基于非奇异终端滑模和反步法设计位置控制器,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性,通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性.仿真结果表明,设计的终端滑模负载观测器能够快速、准确地估计出负载转矩,位置控制器能有效实现系统位置的渐近跟踪.

关键词：永磁同步电机、位置控制系统、反步控制、终端滑模、负载观测器

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金委员会与宝钢集团有限公司联合资助重点项目U1260203;河北省自然科学基金-钢铁联合研究基金资助项目F2013203291;河北省高等学校创新团队领军人才培育计划项目LJRC013

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：105-111