10.3969/j.issn.1007-449X.2014.07.016
永磁同步平面电动机的滑模控制器设计
为了实现永磁同步平面电动机的高性能定位伺服控制,提出了基于干扰观测器的滑模控制方法。基于改进的超螺旋算法,设计了永磁同步平面电动机的位置伺服控制器,在闭环系统中采用干扰观测器,对外部大扰动进行补偿,滑模控制器用来消除干扰观测误差,从而提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。对所设计的控制系统进行了仿真研究,结果表明所采用的控制策略和控制算法使系统获得较好的定位精度,同时具有良好的鲁棒性和稳定性。
永磁同步平面电动机、位置控制器、干扰观测器、滑模控制、超螺旋算法
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金51175349;辽宁省高等学校优秀人才支持计划LR2013006;沈阳市科技计划项目F13-316-1-48
2014-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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