四轴电机伺服控制ASIC芯片

摘要：

针对采用串行架构、纯软件方式的DSP/MCU方案在多轴、高实时性、高性能场合所存在的不足,设计了一款全数字硬件化实现的四轴电机伺服控制ASIC芯片.充分结合ASIC所具有的全定制、并行、固化参数无法更改等特性,首先确定芯片的架构,将高实时性且相对固定的电机控制算法采用纯硬件方式实现,而灵活性要求较高的功能用嵌入式处理器实现;然后对四轴运动控制引擎的相关模块进行了高柔性化设计,重点介绍了四轴运动控制引擎的高柔性控制器、高柔性反馈检测单元、信号处理单元以及时序控制单元等,从而使芯片的灵活性和面积之间达到平衡.实验结果验证了芯片的正确性.

关键词：伺服控制、多轴交流伺服、片上系统、全数字硬件化、高柔性

所属期刊栏目：18

分类号：TM921

资助基金：国家自然科学基金51077003;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20130009120032;中央高校基本科研业务费2013JBM084

在线出版日期：2014-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：29-35