基于单神经元自适应PID的无刷直流电机反电势与磁链观测及无位置传感器直接转矩控制

摘要：

提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法.通过采用一种基于单神经元自适应PID方法,建立了两相静止坐标系下的反电势和磁链观测器,通过Lyapunov稳定性分析方法实现了观测器的稳定性证明.给出了单神经元比例系数不同取值时反电势估计误差,给出了推荐的取值范围,并给出了神经元比例系数的在线调整方法,补偿了由于定子电压计算不准确而引起的磁链和转矩估计偏差.最终实现了无刷直流电机的直接转矩控制.仿真和实验结果表明与传统控制方法相比,该方法具有较好的静动态特性,进而表明方法的正确性和可行性.

关键词：单神经元、反电势观测、磁链观测、无位置传感器、直接转矩控制

所属期刊栏目：18

分类号：TM33(电机)

资助基金：天津市高等学校科技发展基金项目20130419;河北省重大科技成果转化项目13041709Z;河北省自然科学基金E2013202108

在线出版日期：2014-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：69-75