摆动喷管的Terminal滑模鲁棒控制

摘要：

为了研究摆动喷管的快速高精度控制,首先对摆动喷管伺服机构及其负载进行了建模分析;其次采用设计干扰观测器(DOB)的方法以减小负载力矩对系统的影响;最后研究了摆动喷管Terminal滑模鲁棒控制器设计实现,并给出了控制算法的稳定性证.结果表明,对比常规滑模控制方式,Terminal滑模鲁棒控制方式具有高控制精度和快速性,并且能够有效减小抖振.采用Termi-nal滑模鲁棒控制方式,摆动喷管伺服系统能够达到快速、准确的响应效果,从而验证了算法的有效性.

关键词：摆动喷管、推力矢量、伺服系统、Terminal滑模、干扰观测器

所属期刊栏目：18

分类号：TM352(电机)

资助基金：国防科技重点实验室基金9140C60O2O21OHT08

在线出版日期：2014-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12