挠性航天器LMI抗饱和控制及模态振动抑制

摘要：

针对挠性航天器中输入受限和模态振动问题,分别设计了抗饱和补偿器以及输入成型器.设计基于线性矩阵不等式(line matrix inequality,LMI)抗饱和补偿器,保证了挠性航天器受限控制系统的稳定.同时,为了降低挠性结构和受限问题带来的模态振动,设计了输入成型器,并将成型器改进优化增强模态抑制效果.与传统的抗饱和控制相比,补偿器不增加系统状态阶数,控制器不需要模型的状态信息.并且通过增加输入成型器,增强模态振动抑制效果,优化了系统输出曲线.理论分析和仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性.

关键词：挠性航天器、输入受限、抗饱和、输入成型、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61374048;高校博士点基金20121102110008

在线出版日期：2014-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：79-84,92