基于TD-NNLI的永磁同步电机转速辨识

摘要：

为获得无位置传感器控制系统中永磁同步电机( permanent magnet synchronous motor, PMSM)的转子速度,提出一种基于跟踪微分器-神经网络左逆(tracking differentiator-neural net-work left inversion,TD-NNLI)辨识方法。依据逆系统理论,构造一个以dq轴系下的电压电流及其导数为输入,以转速为输出的PMSM系统内含虚拟传感器。采用神经网络逼近该内含传感器的逆系统,将原系统串联在所得逆系统左侧辨识出电机转速。为降低系统噪声及外部扰动的影响,该神经网络的输入采用了由TD快速跟踪并降噪提取的系统状态量及其微分信号。仿真和实验结果表明,TD-NNLI观测器能够抑制系统噪声对于转速辨识的影响,解决了无速度传感器系统闭环控制的转速辨识问题。

关键词：神经网络左逆、永磁同步电机、跟踪微分器、转速观测器、无位置传感器控制、逆系统

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：国家自然科学基金51077066,61273154,51277194;江苏省自然科学基金SBK201221867;江苏高校优势学科建设工程项目

在线出版日期：2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：62-68