永磁同步电机电流增量预测算法参数设计及性能分析

摘要：

针对永磁同步电机电流环带宽的拓展受到数字控制一拍滞后延时限制的问题,提出一种电流增量预测算法及相应的PI调节器参数设计规则.该算法通过两个相邻周期的离散电压方程相减的方式预测出下一周期电流值,用预测值取代检测值改进PI调节器.对算法稳定性及参数敏感性进行研究,给出一套PI参数设计规则,并与传统PI调节器的动态性能进行比较.研究结果表明,增量预测算法可以有效消除一拍滞后延时的影响,同时拓宽PI参数稳定域,计算量少,且对电机参数依赖度低,配合提出的参数设计规则可显著拓展电流环带宽.仿真和实验结果验证了所提方案的有效性.

关键词：伺服系统、永磁同步电机、增量预测算法、带宽

所属期刊栏目：17

分类号：TP464

资助基金：国家自然科学基金51177084

在线出版日期：2014-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：98-105