基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制

摘要：

针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法.该方法通过引入辅助系统,解决了输入饱和的问题;在自适应反步控制器设计过程中,利用指令滤波器避免了传统反步控制的计算膨胀问题;采用模糊自适应方法来处理系统中的未知非线性部分.理论分析结果表明,所设计的控制器能够保证闭环系统有界稳定,跟踪误差满足H∞性能.最后对某650 mm轧机电液伺服位置系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词：电液伺服系统、自适应、反步控制、指令滤波、输入饱和、H∞性能

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61074099,61273004;秦皇岛市科学技术研究与发展计划2012021A006;河北省教育厅科学研究计划项目Z2009145

在线出版日期：2013-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：105-110