分数阶不确定多智能体系统的鲁棒一致性控制

摘要：

研究一类分数阶线性不确定多智能体系统的状态一致性问题,提出一种基于状态观测器的鲁棒一致性控制方法.利用线性矩阵不等式及Kronecker积代数技巧,结合矩阵谱分解,将一致性问题转化为不确定分数阶误差系统的稳定性问题,进而给出一致性控制器的存在条件及设计方法.将理论结果应用于PDα控制下的Newcastle机器人模型进行仿真研究,验证了一致性控制器的有效性.

关键词：多智能体系统、一致性、分数阶系统、不确定系统、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省自然科学基金F2012203088

在线出版日期：2013-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：97-103