周期性输入的直线伺服系统改进重复控制

摘要：

针对直线电机驱动的凸轮加工随动系统实际加工应用中,要求系统既要对周期性输入信号具有跟踪能力,又要对周期性扰动具有抑制能力.对这一问题,根据基于内模原理的重复控制理论设计实用性强的插入型重复控制器,来消除由周期性输入的基波和谐波所引起的误差,以便减小系统周期性稳态跟踪误差.为进一步改善控制器的性能,有效地增加运行带宽,设计改进的插入型重复控制器,减小系统的跟踪误差,使得系统的跟踪性能得到更好的改善.最后,对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案提高了系统跟踪性能和鲁棒性能,既有效地抑制系统周期性扰动的影响,又对周期性输入信号实现准确跟踪.

关键词：直线伺服系统、周期信号、重复控制器、插入型重复控制器、跟踪误差

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51175349;国家自然青年科学基金61105099;沈阳市科技计划项目F12-277-1-70

在线出版日期：2013-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：112-116