交流主动磁轴承电主轴线性二次型最优控制

摘要：

针对交流主动磁轴承电主轴,提出采用线性二次型最优控制理论设计磁轴承控制器.阐述了一种交流主动磁轴承支承的电主轴结构和工作原理,建立了电主轴系统的状态方程.在介绍线性二次型最优控制理论的基础上,采用线性二次型最优控制理论设计了5自由度交流磁轴承电主轴分散和集中参数控制器,并用Matlab软件对集中和分散控制器进行仿真和性能比较.仿真实验结果表明,交流主动磁轴承电主轴转子在20 000 r/min以下运行,采用线性二次型最优控制理论设计的分散控制器,能够实现转子稳定悬浮,交流主动磁轴承电主轴能够按理想的指标运行,并且具有良好的动、静态性能.

关键词：磁轴承、电主轴、状态方程、线性二次型、控制器

所属期刊栏目：16

分类号：TM133(电工基础理论)

资助基金：江苏省自然科学基金BK2012707;江苏省"六大人才高峰"项目2011-ZBZZ026;江苏省研究生科研创新计划CXZZ11_0570,CXZZ12_0688;江苏高校优势学科建设工程项目

在线出版日期：2013-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：71-78,94