应用自动微分的永磁同步电机预测控制

摘要：

模型预测控制(MPC)是一种有效的控制方法,但由于其计算量较大,难以在永磁同步电机(PMSM)控制中应用.为了研究MPC在PMSM中的应用方法,提出了一种基于自动微分(AD)理论的永磁同步电机电流环模型预测控制算法.采用AD理论,对PMSM的数学模型在d-q坐标系下进行泰勒级数展开,建立了比传统查表或差分法更为精准的数学模型.通过计算PMSM泰勒级数灵敏度,将预测控制问题转化为无约束条件下的二阶最优问题,实现了模型预测控制.仿真结果表明,利用AD理论的PMSM电流环预测控制算法可以将系统状态量精确控制在允许范围内,并且减小了每步的平均运算时间.

关键词：永磁同步电机、模型预测控制、自动微分、算法、泰勒级数

所属期刊栏目：16

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：浙江省自然科学基金LY12F03021;宁波市自然科学基金2011A610128

在线出版日期：2013-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-43