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10.3969/j.issn.1007-449X.2012.08.002

混合磁悬浮球系统吸引子及稳定性研究

引用
为了避免磁悬浮球混沌运动,设计了永磁和电磁混合型磁悬浮球模型,推导了磁悬浮球的动力学方程,并建立了磁悬浮球系统的仿真模型.通过改变初始状态,得到不同初始条件下的磁悬浮球系统吸引子.混合型磁悬浮球系统具有单、双两类吸引子,双吸引子表现出较强的混沌特性,磁悬浮球围绕平衡点附近的波动较大,磁悬浮球由混沌运动状态向非混沌运动状态转变时,由双吸引子逐渐向单吸引子过渡,系统演变为具有周期特性的运动状态,再演变为相轨迹收敛于一个点,磁悬浮球处于较稳定的运动状态.仿真和实验结果表明,通过磁悬浮球吸引子的研究可了解混沌产生的初始区间,进而为设计中避开混沌区实现磁悬浮球的稳定运动提供了参考依据.

磁悬浮、初始状态、动力学方程、混沌运动状态、吸引子

16

TM571.6(电器)

国家自然科学基金50777014;高等学校博士学科点专项科研基金20040214003

2012-12-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

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电机与控制学报

1007-449X

23-1408/TM

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2012,16(8)

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