城轨牵引内置式永磁同步电机转速及转子位置检测

摘要：

针对城轨牵引无传感器内置式永磁同步电机的运行要求,设计了一种基于新型滑模观测器的内置式永磁同步电机转速及转子位置观测器,通过电机电流的滑模观测模块对扩展反电动势进行观测,使用S型函数取代传统的离散控制律,以削弱系统“抖振”；采用转速参数辨识和转子位置角度的锁相环将转速与位置分开观测,以提高转速和转子位置的观测精度；采用变参数PI控制器替代传统的内置式永磁同步电机速度控制环中恒参数PI控制器,以改善系统动态性能.证明了该新型滑模观测器的控制系统的稳定性,开发了基于STM32F103嵌入式微控制器的滑模观测矢量控制系统,实验结果验证了该控制策略的有效性与可行性.

关键词：城轨交通、内置式永磁同步电机、滑模观测器、锁相环、微控制器

所属期刊栏目：16

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学重点基金60634020;湖南省自然科学基金10JJ6076;湖南省科技厅资助项目2010GK3183;南华大学博士启动基金2011XQD41

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：34-39