带末端攻击角度约束的三维一体化制导控制律

摘要：

针对某些导弹要求限制末端攻击角度的作战要求,基于滑模控制控制方法,提出一种带末端攻击角度约束的三维一体化制导控制律.建立导弹在俯仰平面和偏航平面内控制一体化模型,然后对所建立的数学模型进行非线性坐标变换,变换成适于应用非线性控制方法设计的标准型.通过滑模控制方法,设计了能使导弹能以期望攻击角度命中目标的三维一体化制导控制律.为验证所提出一体化设计方案的有效性,进行仿真实验.仿真结果证明所提出的一体化制导控制律能导引导弹以期望攻击角度命中目标的同时,使得导弹自身的状态保持稳定.

关键词：一体化制导控制律、末端攻击角度、滑模控制、非线性坐标变换

所属期刊栏目：16

分类号：TJ765(火箭、导弹)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金Z02068

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：92-97,105