高空电推进系统的积分滑模反演速度控制

摘要：

针对高空电推进系统用永磁同步电机的转速跟踪控制问题,提出一种基于反演的积分滑模控制器.对控制器所采用的数学模型、控制算法、稳定性条件等进行研究.在反演法的基础上,将积分因子引入速度环,对转速误差进行补偿；采用指数趋近律构造电流误差的滑模面方程,以减小反演法对系统参数的敏感性；设计全局Lyapunov函数保证控制器的渐进收敛；基于SIMULINK和dSPACE实验平台完成反演和积分滑模反演控制系统的仿真和实验分析.仿真和实验结果表明,相比于反演控制,当参考转速由300 r/min上升到400 r/min时,积分滑模反演控制系统的转速动态响应时间由0.2s减小到0.1s；突加1N·m负载时,转速超调由8 r/min减小到2 r/min,在系统参数摄动条件下,电机稳态运行时无转速静态误差.

关键词：积分反演、滑模、永磁同步电机、dSPACE系统、高空电推进系统

所属期刊栏目：16

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金90716026

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：50-56