永磁直线同步电机无位置传感器动子位置辨识

摘要：

为了获取无位置传感器伺服系统中永磁直线同步电机的动子位置和速度,采用基于磁链变化的动子位置检测方法,利用两次磁链中值代替传统滤波器来快速消除反电势纯积分造成的磁链漂移现象,并采用死区补偿算法解决低速状态下重构相电压与实际相电压差值较大的问题.以空心式永磁直线电机为研究对象,分析1 ～5 Hz运行时的动子位置估算误差,以及电机参数对动子位置估算结果的影响.通过实验测得当运行速度为3 Hz时动子位置估算结果的均方根误差为0.024 rad,误差较小.实验结果表明,基于磁链变化的动子位置估算方法能够获得永磁直线电机在低速运行时的动子位置信息.

关键词：直线电机、动子位置辨识、无位置传感器控制、矢量控制、反电势

所属期刊栏目：16

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金51077115;浙江省自然科学基金RI110033;国家高技术研究发展计划863计划2011AA11A101

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-12