地铁牵引系统的稳定性提升控制

摘要：

在地铁牵引传动系统研制及试验中,发现了逆变器交直流侧电压/电流振荡这一不稳定现象.为研究主电路参数与系统稳定性之间的关系,建立牵引系统在额定点处的小信号等效电路模型,得到了保证系统稳定的关系式.为抑制交直流振荡、提升系统稳定性,在传统牵引电机磁场定向矢量控制的基础上,增加了振荡抑制和时延补偿两个环节:前者通过主动提高直流侧系统阻尼以抑制振荡,后者则通过对转子磁链位置实时校正和d-q轴电流的完全解耦实现广义的时延补偿,二者均采用根轨迹法进行系统稳定性的分析与验证.最后在广州地铁1号线进行了装车试验,采用稳定性提升控制策略前/后的试验波形对比验证了其有效性.

关键词：地铁牵引、稳定性、振荡抑制、时延补偿、根轨迹法

所属期刊栏目：16

分类号：TM92;U66

资助基金：“十一五”国家科技支撑计划重点项目2006BAG02B06,2007BAA12B07

在线出版日期：2012-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：56-61