永磁交流伺服系统速度控制器优化设计方法

摘要：

针对永磁同步电机数字控制系统中,电机转速动态过程中出现的由于通常采用PI控制器串联校正来设计速度环而导致的超调和振荡问题,提出了一种速度控制器优化设计方法.在分析了永磁交流伺服系统速度环数学模型的基础上,调整了速度控制器中比例增益的作用位置,构成IP控制器局部反馈校正来设计速度环.根据稳定性和跟随性要求,选取转速偏差指标函数,优化控制器参数设计,同时在控制器设计中增加了anti - windup策略.所设计的控制器,可以获得电机转速的无超调、无振荡快速响应,并具有较强的抗扰动能力.仿真和实验结果验证了设计方法的有效性和可行性.

关键词：永磁同步电机、速度控制器优化设计、IP控制器、anti-windup策略

所属期刊栏目：16

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家高技术研究发展计划2008AA042602

在线出版日期：2012-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：25-31