高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用

摘要：

针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略.在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制器.进行基于半物理仿真平台dSPACE的任意阶滑模控制的实验研究,并与传统滑模控制方法进行对比分析.分析结果表明,基于高阶滑模控制理论的永磁同步电动机系统,能有效消除传统滑模控制中固有的抖振问题.实验结果验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：高阶滑模控制、消抖、永磁同步电动机、反馈线性化

所属期刊栏目：16

分类号：TP242;TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重大研究计划面上项目90716026;西北工业大学基础研究基金JC200916

在线出版日期：2012-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-11,18