电动汽车EPS系统阻尼工况Bang-Bang-PID控制

摘要：

电动助力转向(EPS)系统是电动汽车设计装配过程中的关键部件之一,EPS的阻尼控制可提高汽车高速行驶时横摆角速度的收敛,改善转向稳定性.建立EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,分析电动机转速与输出转矩之间的制动转矩关系,设计阻尼系数随车速的变化规律.设计Bang - Bang - PID控制算法,进行了仿真分析.以某微型轿车为试验对象,设计了汽车EPS系统实车试验平台,在80 km/h直线行驶状态下进行阻尼控制试验.结果表明:与无控制相比,原车控制的最大把持力矩降低49.45％,Bang - Bang -PID控制的最大把持力矩降低57.14％；与原车控制相比,Bang - Bang - PID控制的最大把持力矩降低7.69％.系统具有更短的收敛速度和更强的抗干扰能力,提高了汽车的行驶稳定性.

关键词：汽车、电动助力转向、电动机、阻尼控制、Bang-Bang-PID控制

所属期刊栏目：15

分类号：TP29;U463.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50875112;江苏省高校自然科学基金11RJD580001;江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金BM2C08206010

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：95-100