一类不确定非线性系统的动态面输出调节方法

摘要：

针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未建模动态和外界扰动的非线性不确定系统的输出调节问题,结合动态面控制法和内模原理提出一种具有动态面控制的设计方法.根据非线性输出调节问题可解的必要条件,运用状态变换和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题.运用动态面控制法将一阶滤波器引入反步设计中,避免了反步设计中所存在的"膨胀项".引入具有误差的内模方程,根据外系统信息设计出控制律镇定闭环系统.仿真结果表明,得到的控制器能够实现闭环系统的信号全局最终有界且跟踪误差在期望的任意精确度范围内.

关键词：非线性系统、输出调节、内模、反步设计法、动态面控制

所属期刊栏目：15

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60736022

在线出版日期：2011-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：103-108