一种改进的近似动态规划方法及其在SVC的应用

摘要：

近似动态规划的基本思想是通过近似计算代价函数,从而避免动态规划中的"维数灾"问题.随机选取初值使得近似动态规划方法需要多次的学习才能最终收敛,极大地限制了在实际系统中的应用.针对上述问题,提出一种基于改进PID神经网络的直接启发式动态规划算法,将初始执行网络与PID控制器之间建立起一种等价关系,因此可以利用已经设计好的PID控制器来指导其初值选取,从而使算法收敛性大大提高.改进的神经网络与常规PID神经网络相比,结构简单且具有更好的扩展性,性能上具有更强的鲁棒性.对4机2区系统的静止无功补偿器附加阻尼控制进行仿真测试,仿真结果表明基于改进PID神经网络的直接启发式动态规划算法和初值选取方法的有效性,并且在部分状态反馈和延时两种情况下有着很好的控制效果.

关键词：近似动态规划、直接启发式动态规划、改进PID神经网络、静止无功补偿器附加阻尼控制

所属期刊栏目：15

分类号：TU313(建筑结构)

资助基金：国家自然科学基金海外及港澳学者合作研究基金50828701

在线出版日期：2011-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：95-102