船舶航向最小二乘支持向量机内模控制

摘要：

针对船舶航向控制中出现的舵机速度饱和问题,设计了船舶航向保持最小二乘支持向量机内模控制系统,该控制系统采用双口内模控制结构,并利用改进最小二乘支持向量机在线增量算法建立内模控制器及观测模型.仿真结果表明,该系统对海情的变化具有良好的自适应能力,尤其在高海情下,能够有效降低舵角速度饱和率以及舵机的功耗,使航行可靠性得到提高.

关键词：航向保持、双口内模控制、最小二乘支持向量机

所属期刊栏目：13

分类号：U664.82;TP18(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金607040004/F030101

在线出版日期：2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：183-187,192