多变量自寻优稳态解耦模糊控制器

摘要：

针对交流电机伺服控制系统,提出一种多变量自寻优稳态解耦模糊控制器.控制器回避多变量模糊规则库的构建问题,由前后两级串联而成,前级为常规单变量模糊控制器的简单并联,后级为解耦系数矩阵.为了限定控制器的基本应用范围,以闭环控制系统的多项式矩阵描述为基础,给出线性定常系统渐近稳定的基本必要条件.利用被控对象的稳态增益矩阵,在稳定状态附近实现系统的解耦控制,并引入额外的解耦系数评估调节子模糊控制器,对其进行实时评估和调节,进一步改善系统的动态性能.理论分析和仿真验证了控制方案的正确性和有效性.

关键词：多变量模糊控制、多项式矩阵描述、稳态增益、解耦控制、自寻优

所属期刊栏目：13

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：92-98