采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H2/H∞控制

摘要：

针对控制系统存在快时变扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器.研究系统在快时变扰动情况下,采样系统基于改进比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到一类充分条件,给出快时变扰动观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法.仿真结果表明:所设计的观测器鲁棒性强,提高了状态观测精确度.

关键词：线性矩阵不等式、快时变扰动、采样系统、比例积分观测器、鲁棒控制器

所属期刊栏目：13

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：教育部科学技术研究重点项目206041;教育部高校博士点专项研究基金20060214004;哈尔滨市科技攻关计划20051AA1CG037

在线出版日期：2009-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：772-777