压电陶瓷迟滞特性的建模及复合控制

摘要：

压电陶瓷因其具有迟滞特性,如不经处理,会对其应用产生影响.针对当期望输出与频率无关时的压电陶瓷的迟滞非线性问题,提出了一种基于极坐标的数学建模方法,同时给出了通用的PI迟滞模型,并对两种模型进行了比较.仿真结果表明仿真曲线较平滑,克服了PI迟滞算子拟合出现的毛刺问题. 根据实验结果分析了极坐标的迟滞曲线和PI迟滞曲线的拟合误差,并进一步给出了拟合方差.在该迟滞模型的基础上,引入前馈PID控制方法进行实验,给出跟踪平均绝对误差及方差,并与经典PI控制在跟踪精确度等方面进行了比较.实验结果证明了该控制方法的可行性和精确性.

关键词：压电陶瓷、微驱动器、迟滞特性、极坐标建模、前馈控制

所属期刊栏目：13

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：766-771