直线电机齿槽推力波动的标定与补偿方法

摘要：

为减小直线电机齿槽推力波动对运动性能的影响,依据齿槽推力波动固有特性,提出基于PID位置控制的齿槽推力波动标定方法及其位置函数构造方法.采用线性插值计算方法建立齿槽推力波动的前馈补偿控制模型,并给出齿槽推力波动的标定结果,对比齿槽推力前馈补偿前后的位置跟踪误差.实验获得的齿槽推力波动幅值为±12N,前馈补偿前后的位置跟踪误差分别为±48μm和±10μm.实际结果表明采用所提方法可提高电机的运动精度和性能.

关键词：直线电机、齿槽推力、标定、前馈补偿、插值

所属期刊栏目：13

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50775088;中国博士后科学基金20080430971

在线出版日期：2009-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：721-727