直接驱动环形永磁力矩电机多目标混合l1/H∞控制

摘要：

采用环形永磁力矩电动机直接驱动的数控转台伺服系统对干扰转矩和参数不确定性更为敏感,影响了系统的伺服性能.为解决环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性之间的矛盾,采用多目标混合l1/H∞控制方法设计速度控制器,利用改进的l1/H∞,δ控制与混合l1/H∞控制的解的一致性,通过截断方法获得控制器的有理次优解.仿真结果及分析表明,所提出的多目标混合l1/H∞控制器能满足数控转台对环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性的要求.

关键词：永磁同步电机、环形永磁力矩电机、直接驱动、多目标控制、混合l1/H∞控制

所属期刊栏目：13

分类号：TP273;TM359.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金 50375102

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：603-607,614