离散网络化群体系统一致性的H2控制

摘要：

针对网络化群体的一致性问题,设计了状态反馈H2控制器.个体模型为一般的线性系统,群体中的个体之间基于固定的无向拓扑结构图进行交互作用.设计的H2控制器可以使得设计后的群体状态达到一致,并且使得系统的状态不一致部分是Lyapunov渐进稳定且满足H2控制性能.通过状态分解的方法将系统的状态进行了适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、控制理论知识给出了设计H2控制器的方法.仿真结果表明了所得出的结论的正确性和有效性.

关键词：一致性、状态反馈、鲁棒控制、群体系统

所属期刊栏目：13

分类号：TP11(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60574088,60874053

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：597-602