10.3969/j.issn.1007-449X.2009.04.022
时变时延网络控制系统稳定性分析
针对时变时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和控制器设计问题,提出比例积分输出反馈控制策略.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,在传感器与控制器间、控制器与执行器间,建立时变时延和数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统模型,给出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分输出反馈控制器设计方法.通过数值仿真例子验证,指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分控制器设计方法是可行的.
网络控制系统、指数稳定、输出反馈、数据包丢失、比例积分控制
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金60574011
2009-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
592-596,602