电液负载模拟器多余力抑制的结构补偿控制

摘要：

针对电液负载模拟器存在多余力,且多余力严重影响加载精确度的问题,同时为了提高加载系统的控制性能,介绍了电液负载模拟器的工作原理,对舵机系统、加载系统分别进行建模,建立整个电液负载模拟器系统的控制模型.设计了结构补偿环节,提出电液负载模拟器多余力抑制的控制方案,从理论上结构补偿环节可以实现对系统全部补偿和抑制多余力.对采用结构补偿环节前后的模型进行仿真分析和实验研究,结果表明采用结构补偿环节能使多余力大幅度减小, 动态加载精确度明显提高,验证了控制方案的正确性和有效性.

关键词：电液负载模拟器、控制模型、被动加载、结构补偿环节、多余力

所属期刊栏目：13

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：教育部博士点基金20050214001

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：586-591