永磁同步电机系统线性化H∞鲁棒控制

摘要：

针对内埋式永磁同步电机伺服系统,研究了一种线性化H∞鲁棒控制方法.该方法基于微分几何理论,利用输入输出解耦线性化技术将系统模型转化为线性模型;然后采用最大转矩比电流控制策略增加系统的转矩输出能力;针对负载干扰设计了负载转矩观测器;最后基于线性化模型设计了H∞鲁棒控制器,提高系统对内埋式永磁同步电机系统参数变化的鲁棒性.仿真实验结果表明基于微分几何输入输出解耦H∞鲁棒控制伺服系统有较好的动态性能、抗干扰性能、跟踪性能和鲁棒性能.

关键词：永磁同步电机、内埋式、输入输出解耦、H∞鲁棒控制器、最大转矩比电流控制、负载转矩观测

所属期刊栏目：13

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金50337030

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：541-547,552