基于α逆系统理论磁轴承数学模型及控制系统

摘要：

采用α阶逆系统方法, 对轴向混合磁轴承这一非线性控制对象进行线性化控制研究.介绍了轴向混合磁轴承的结构并分析了其工作原理, 推导出轴向混合磁轴承吸力方程.在阐述了α阶逆系统方法的基础上, 针对轴向混合磁轴承动力学模型分析了基于α阶逆系统方法线性化控制的可行性, 推导出基于α阶逆系统方法的线性化算法,并设计了闭环系统控制器.最后利用Matlab软件环境, 构建了仿真系统, 针对系统的阶跃响应、转子起浮、抗干扰性能等进行了仿真和分析.仿真试验结果表明α阶逆系统策略能够对混合磁轴承数学模型精确线性化, 设计的闭环控制系统具有良好的动、静态性能.

关键词：磁轴承、混合磁轴承、逆系统、精确线性化

所属期刊栏目：13

分类号：TM133(电工基础理论)

资助基金：国家"八六三"高技术研究发展计划2007AA04Z213;江苏省"青蓝工程"资助项目

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：496-500,506