基于改进型平方根UKF算法的永磁同步电机状态估计

摘要：

针对永磁同步电机驱动系统的状态估计问题,提出一种改进型平方根UKF(SRUKF)的状态估计算法.为避免增加sigma点带来的计算量大问题,依据UT变换理论,采用超球体单形采样方法,使得sigma点的数量减少,从而在与SRUKF算法估计精度相当的情况下,计算量大大减少.考虑系统的非线性,采用SRUKF估计方法研究系统的状态估计问题,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差.同时在滤波过程中采用Cholesky和QR分解,以协方差平方根阵代替协方差阵参加迭代运算,有效地避免了滤波器的发散,提高了滤波算法的收敛速度和稳定性.仿真表明,与EKF、SRUKF估计方法相比,该方法能减少估计过程中的计算量,提高估计精度.

关键词：永磁同步电机、SRUKF滤波、超球体单形采样、非线性估计

所属期刊栏目：13

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划2006BAF01B12-03

在线出版日期：2009-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：452-457