饱和哈密顿控制系统可镇定性分析

摘要：

研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题.在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定.另外,针对哈密顿系统中的非线性函数提出进一步的演变条件,利用相同的反馈律使得闭环系统达到有限增益L2镇定,同时获得有限增益的估计值.仿真结果验证了所提结论的有效性.

关键词：哈密顿系统、输入饱和、有限增益镇定、Lyapunov函数

所属期刊栏目：13

分类号：TP13;TP271(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金G60774009;山东省自然科学基金Y2006G10

在线出版日期：2009-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：261-266