伺服驱动器的DeviceNet控制接口

摘要：

针对伺服驱动器向智能化、网络化方向发展的需要,以及目前国际标准现场总线DeviceNet没有对伺服驱动器定义设备描述从而给产品设计等实际应用带来困难的问题,作者对现有DeviceNet电动机控制设备层协议进行了深入分析,对伺服驱动器进行了接口定义,并给出了对伺服驱动器进行控制的信号流图,完成了实验系统硬件研制和软件编制,并进行了相关的实验测试.实验结果证实了所提出方法的可行性和实用性,是对DevcieNet协议中电动机控制设备层部分的一个重要补充,对设备描述部分的研究过程也适用于其它特定用途的DeviceNet节点开发.

关键词：伺服驱动器、DeviceNet、电机控制、硬件、软件

所属期刊栏目：12

分类号：TP336(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50577011;国家863专项课题2006AA052231

在线出版日期：2009-02-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：739-742