二次调节流量耦联系统精确线性化控制

摘要：

针对二次调节流量耦联系统非线性特性,利用坐标非线性变换和状态非线性反馈得到系统精确线性化控制规律.由于系统相对阶严格小于系统维数,所以通过证明系统零动态的稳定性验证了所得精确线性化控制规律的可行性.然后利用Ackermann极点配置算法,设计了系统的精确线性化控制器.通过仿真研究表明,加入精确线性化控制器后,系统快速性提高,并达到无超调.通过与PID控制器比较可知,当系统远离工作零点时,PID控制器有明显无超调,且调整时间加长,而精确线性化控制器与工作点无关.

关键词：二次调节流量耦联系统、非线性系统、精确线性化、状态反馈、零动态分析

所属期刊栏目：12

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50375033;国防重点试验室基金项目514570

在线出版日期：2009-02-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：723-728