陀螺稳定平台模糊自调整滑模解耦控制

摘要：

针对陀螺稳定平台系统中轴系间耦合因素对控制性能的影响,设计了一种模糊自调整滑模解耦控制算法.根据非线性微分几何理论,建立了稳定平台输入输出解耦控制,在此基础之上加入了模型参考滑模控制.所设计的滑模控制律采用了分层结构,在边界层内引入了非线性项,同时边界层厚度由一种模糊自调整方法实时改变,从而有效降低了滑模控制在实际应用中的抖振现象,提高了系统的解耦精确度.通过在某型号电视导引头陀螺稳定平台系统中测试,表明了该解耦控制方法的有效性和可行性;同PID等常用方法相比较,该方法的控制效果明显优于其他控制方法,有效提高了稳定平台系统的鲁棒性和跟踪精确度.

关键词：滑模解耦控制、模糊控制、边界层、稳定平台

所属期刊栏目：12

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：580-585