10.3969/j.issn.1007-449X.2008.02.018
水下机器人故障诊断方案
为了提高水下机器人传感器系统的故障诊断能力,依据小波变换基本理论和线性平滑原理,在分析水下机器人传感器三种故障形式的基础上,提出了相应的故障诊断方法,并进行了信号奇异性分析,探讨了小波基选择的一般标准.通过对海上试验结果分析表明,可以通过高层小波变换来区分噪声信号和突变信号,很好地解决了定位声纳输出振荡的问题,验证了所提方法的有效性与可行性.
水下机器人、故障诊断、传感器故障、小波变换、线性平滑滤波
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TP24(自动化技术及设备)
2008-05-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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202-205,212