双UKF算法及其在感应电机矢量控制中的应用

摘要：

在无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)算法的基础上,建立应用于感应电机矢量控制系统的双UKF算法,实现电机状态和参数的同时观测.电机模型选择以定、转子磁链为状态变量的降阶方程,从而有效避免了数值计算的不稳定性.利用Simulink建立感应电机矢量控制系统,通过仿真比较了双UKF与扩展卡尔曼滤波器(EKF)两种算法的性能.实验结果表明,双UKF算法能有效提高状态估计和参数辨识的精度和收敛速度.

关键词：双无轨迹卡尔曼滤波器、参数辨识、磁链观测、感应电机

所属期刊栏目：11

分类号：TM346.2;TP273.2(电机)

资助基金：国家自然科学基金60674057;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20060613003

在线出版日期：2008-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：564-567,572