永磁同步电动机转速的变参数EKF估算方法

摘要：

针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)估算永磁同步电动机(PMSM)转速时,协方差矩阵选用一组固定的随机参数难以兼顾动态和稳态性能,结合最优状态估计原理,提出了一种变参数EKF的估算方法.在动态和稳态过程中分别采用不同的矩阵参数,给出了变参数的判据,并推导了标幺制下的EKF估算模型.仿真和实验结果证明,该方法保证了EKF良好的估算性能,能够同时满足系统动态过程和稳态运行时的应用要求.

关键词：永磁同步电动机、扩展卡尔曼滤波器、转速估算、变参数、标幺制

所属期刊栏目：11

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金50477009

在线出版日期：2008-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：559-563