基于动态面控制的间接自适应神经网络块控制

摘要：

针对一类可转化为"标准块控制形"的多输入多输出的非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种间接自适应神经网络控制器的设计方案.该方法通过引入1阶滤波器,消除了后推设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时完全避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,且无需控制增益矩阵正定、可逆的条件.利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界,通过适当选取设计常数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明所提控制方法的有效性.

关键词：自适应控制、神经网络、非线性系统、动态面控制、块控制

所属期刊栏目：11

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60074013;扬州大学校科研和教改项目GK0413154;扬州大学新世纪人才工程基金

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：275-281