基于观测器的控制时滞线性系统的最优跟踪控制

摘要：

研究了控制时滞线性系统的二次型最优跟踪控制问题.首先将控制时滞系统转化为无时滞系统,再将最优跟踪问题转化成等价系统的最优调节问题.然后,通过求解Riccati方程,设计含动态观测器的前馈-反馈最优跟踪控制律,利用构造参考输入观测器解决了前馈补偿器的状态物理不可实现问题.仿真实例验证了所设计的最优跟踪控制律的有效性.

关键词：线性系统、最优控制、跟踪控制、观测器、前馈控制

所属期刊栏目：11

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60574023;山东省自然科学基金Z2005G01;山东省青岛市自然科学基金05-1-JC-94

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：271-274,281