10.3969/j.issn.1007-449X.2007.03.013
非线性系统的模糊输入多采样率数字控制
针对非线性系统的模糊多采样率数字控制问题,基于T-s模糊模型和离散模糊基函数值,建立了被控对象的输入多采样率数字控制系统模型.采用PDC控制原理,提出了一种新的模糊多采样率数字控制方法,给出了控制器设计算法,并通过求解带有线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题来获得控制器的参数.倒立摆控制器设计实例证明了设计方法是有效、可行的.
非线性系统、T-S模糊模型、输入多采样率控制、线性矩阵不等式
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60674057;高等学校博士学科点专项科研项目20040613013
2007-07-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
266-270